Podsumowanie ofert Liczba ofert: 1. |
 | Przegląd wybranych manipulatorów jako wstęp do projektu wirtualnej rękawicy opartej o system mikroprocesorowy. | Kotas Rafał | Publishing Self |
| lideria.pl | od 46.55PLN | ||
 Przegląd wybranych manipulatorów jako wstęp do projektu wirtualnej rękawicy opartej o system mikroprocesorowy. za 46.55 zł Cena: 46.55 zł
Organizm człowieka jest od wieków niedoścignionym wzorem dla naukowców, próbujących projektując swoje urządzenia i maszyny naśladować go. Jest on tak złożoną i skomplikowaną strukturą, że tylko w nielicznych dziedzinach udało się jedynie zbliżyć funkcjonalność maszyn do tego, co potrafi organizm człowieka. W kolejnych stuleciach człowiek udoskonalał narzędzia, którymi się posługiwał, tak aby ułatwić swoją pracę i życie. Kolejne wynalazki pozwalały ludziom podróżować, zastępowały ich w ciężkiej pracy, a także zapewniały relaks i dobrą zabawę. Jednym z takich urządzeń okazały się manipulatory. Maszyny, które zostały zbudowane na wzór ludzkiego ramienia zastąpiły człowieka w wielu fabrykach, przenosząc i precyzyjnie ustawiając ciężkie przedmioty, a także zastępując człowieka w pracach i sytuacjach zagrażających jego życiu lub zdrowiu. W książce przedstawiona została analiza istniejących rozwiązań, ich rozwoju na przestrzeni lat, a także ich zastosowania w wielu dziedzinach ludzkiego życia. Przedstawione zostały różne przykłady zastosowania manipulatorów oraz protez kończyny górnej. Autor zaproponował również przegląd podzespołów elektronicznych, które mogą być wykorzystane do sterowania skonstruowanym modelem sztucznej dłoni. Spis treści 1. Wstęp .............................................................................................. 3 2. Analiza i charakterystyka istniejących podobnych urządzeń ................... 5 2.1. Wirtualne rękawice ............................................................................. 5 2.2. Manipulatory i modele sztucznych dłoni .................................................. 10 3. Założenia projektowe ....................................................................... 19 4. Teoretyczna charakterystyka podzespołów oraz części wykorzystanych do budowy urządzenia. ..............................................................................21 4.1. LM1117-3.3V – liniowy stabilizator napięcia ............................................ 21 4.2. HXT900 – serwomechanizmy. ............................................................. 23 4.3. ATmega32L – mikrokontroler z rodziny AVR. .......................................... 25 4.4. XCR3128XL – układ CPLD z rodziny Cool Runner XPLA3 (Xilinx). ................. 29 4.5. QuickShot QS 130F – kontroler gier (ang. joystick). ................................ 35 4.6. MMA7360LT – czujniki przyspieszenia (Freescale Semiconductor) ................ 40 4.7. Pozostałe podzespoły i części. ............................................................ 43 5. Literatura ....................................................................................... 45
| |||
