Połączenie mikrokontrolera ATmega32 i układu CPLD jako system sterowania dla modelu sztucznej dłoni - Kotas Rafał

Połączenie mikrokontrolera ATmega32 i układu CPLD jako system sterowania dla modelu sztucznej dłoni za 46.55 zł

Cena: 46.55 zł
Sklep: lideria.pl
Kup teraz Połączenie mikrokontrolera ATmega32 i układu CPLD jako system sterowania dla modelu sztucznej dłoni za 46.55 zł w księgarni lideria.pl
Wydawca: Publishing Self
Kategoria: Ebooki i Audiobooki / Nauki ścisłe, przyrodnicze i technika
ISBN: f72609f28b7a46c7ece0b0fc5e039e2e
Waga: b/d kg
Rok wydania: 2020

Człowiek od zawsze zmaga się z przeciwnościami losu. Pierwsze wzmianki dotyczące protez stosowanych przez człowieka można znaleźć już w starożytności. Były one projektowane do specjalnego celu, jakim jest zastąpienie ludzkiej kończyny mechaniczną protezą. Niestety wielu ludzi w wyniku nieszczęśliwych wypadków lub chorób utraciło kończyny. Bardzo często na skutek takiego tragicznego wydarzenia człowiek czuł się nieporadny i niepotrzebny społeczeństwu. Z pomocą takim ludziom postanowili przyjść inżynierowie. Powstało bardzo wiele modeli protez. Początkowo były to nieruchome protezy, tylko kształtem przypominające rękę lub dłoń. Inne rozwiązania okazywały się zbyt ciężkie lub niemożliwe do praktycznego zastosowania. Jeszcze inne były bardzo skomplikowane, a przez to bardzo drogie i niedostępne.

Przedmiotem opisanego projektu jest zbudowanie urządzenia, które mogłoby spełniać rolę modelu sztucznej dłoni o bardzo szerokim wachlarzu zastosowań. Główny nacisk położony będzie na możliwości sterowania tego typu urządzeniami, przy konkretnym rozwiązaniu mechanicznym. Treść książki podzielona została na dwie osobne części.

Książka zawiera opis konstrukcji i kolejnych procesów budowy, uruchamiania i testowania projektowanego modelu protezy ludzkiej dłoni. Na wstępie przedstawione zostały założenia projektowe, zaproponowana struktura całego systemu, a także dobrane odpowiednie podzespoły. Omówiona dokładnie została również strona programowa projektu. W zakończeniu znajduje się podsumowanie oraz ocena realizacji założeń projektowych.

Spis treści

1. Wstęp ................................................................................................ 3

2. Szczegółowy opis i projekt konstrukcji urządzenia ................................... 4

2.1. Część mechaniczna – część wykonawcza projektu ................................... 4

2.2. Część elektroniczna – część sterująca urządzeniem ................................. 9

2.2.1. Układ zasilania ..................................................................... 10

2.2.2. Joystick, przyciski ................................................................. 11

2.2.3. Wirtualna rękawica ................................................................ 11

2.2.4. Mikrokontroler – ustawienia sprzętowe oraz opis programu .............. 14

2.2.5. Układ CPLD – ustawienia sprzętowe oraz opis programu ................. 21

2.2.6. Elementy wykonawcze – zespół serwomechanizmów HXT900 ........... 24

2.3. Testy działania urządzenia .............................................................. 25

3. Wykorzystane języki programowania .................................................. 31

3.1. ATmega32L – język C ................................................................... 31

3.2. ATmega32L – środowisko programistyczne CodeVisionAVR .................... 33

3.3. ATmega32L – programator SP12 ...................................................... 36

3.4. XCR3128XL – VHDL ...................................................................... 37

3.5. XCR3128XL – środowisko programistyczne ISE Xilinx 8.2 ....................... 37

4. Zakończenie ..................................................................................... 42

5. Literatura ........................................................................................ 44

6. Załączniki ........................................................................................ 45

6.1. Zdjęcie wykonanego układu elektronicznego ....................................... 45

6.2. Zdjęcie wykonanego modelu sztucznej dłoni ....................................... 45